按摄像头装置部位分类车载摄像头主要分为前视摄像头环顾摄像头
后视摄像头
侧视摄像头以及内置摄像头五品种别其中前视摄像头价钱相对较高主要用于防撞预警车道偏离预警交通标志辨认等价钱处在300-500元程度；其他摄像头价钱在150-200元左右环顾摄像头用于全景泊车后视摄像头用于倒车影像侧视摄像头用于盲点监测
内置摄像头用于疲倦提示


按摄像头数目分类
分为单目摄像头
双目摄像头和多目摄像头三类单双目镜头都是经过摄像头采集的图像数据获取间隔信息
能够在前视摄像头中发挥重要作用单目视觉经过图像匹配后再依据目的大小计算间隔而双目视觉是经过对两个摄像头的两幅图像视差的计算来测距因而双目摄像头的精度更高测度更为精准本钱也相对较高
主要搭载于高端车型上多目摄像头是经过多个不同的摄像互相配合掩盖不同范围的场景
可以更精准辨认和剖析环境目前只应用在局部厂商的个别车型从目前实践应用来看单目摄像头由于本钱较低与毫米波雷达

超声波雷达配合运用能满足L3以下级别需求
短期内单目摄像头为车载摄像头的主流计划

按摄像头能否具备算法功用分类目前局部车载摄像头（如BMW X5采用采埃孚 S-Cam4 三目摄像头）具有Mobileye EyeQ4处置器能够完成视觉处置功用；另外一种计划（如特斯拉三目摄像头）则剥离了计算功用车载摄像头只做图像采集
此种计划的优势在于本钱相对传统计划降落60%左右