按攝像頭裝置部位分類：車載攝像頭主要分為(wei) 前視攝像頭、環顧攝像頭、後視攝像頭、側(ce) 視攝像頭以及內(nei) 置攝像頭五品種別。其中，前視攝像頭價(jia) 錢相對較高，主要用於(yu) 防撞預警、車道偏離預警、交通標誌辨認等，價(jia) 錢處在300-500元程度；其他攝像頭價(jia) 錢在150-200元左右，環顧攝像頭用於(yu) 全景泊車、後視攝像頭用於(yu) 倒車影像、側(ce) 視攝像頭用於(yu) 盲點監測、內(nei) 置攝像頭用於(yu) 疲倦提示。

按攝像頭數目分類：分為(wei) 單目攝像頭、雙目攝像頭和多目攝像頭三類。單雙目鏡頭都是經過攝像頭采集的圖像數據獲取間隔信息，能夠在前視攝像頭中發揮重要作用。單目視覺經過圖像匹配後再依據目的大小計算間隔，而雙目視覺是經過對兩(liang) 個(ge) 攝像頭的兩(liang) 幅圖像視差的計算來測距，因而雙目攝像頭的精度更高、測度更為(wei) 精準、本錢也相對較高，主要搭載於(yu) 高端車型上。多目攝像頭是經過多個(ge) 不同的攝像互相配合掩蓋不同範圍的場景，可以更精準辨認和剖析環境，目前隻應用在局部廠商的個(ge) 別車型。從(cong) 目前實踐應用來看，單目攝像頭由於(yu) 本錢較低，與(yu) 毫米波雷達、超聲波雷達配合運用能滿足L3以下級別需求，短期內(nei) 單目攝像頭為(wei) 車載攝像頭的主流計劃。

按攝像頭能否具備算法功用分類：目前局部車載攝像頭（如BMW X5采用采埃孚 S-Cam4 三目攝像頭）具有mobilesye EyeQ4處置器，能夠完成視覺處置功用；另外一種計劃（如特斯拉三目攝像頭）則剝離了計算功用，車載攝像頭隻做圖像采集，此種計劃的優(you) 勢在於(yu) 本錢相對傳(chuan) 統計劃降落60%左右。