车载智能前视像头关键参数

探测间隔

程度视场角

垂直视场角

分辨率 - 当摄像机摄取等距离排列的黑白相间条纹时在监视器（比摄像机的分辨率要高）上可以看到的多线数
当超越这一线数时

屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片
而不再能分辨出黑白相间的线条

[敏感词]照度 - 即图像传感器对环境光线的敏感水平或者说是图像传感器正常成像时所需求的暗光线
它是当被摄物体的光照逐步降低时摄像机的视频信号电平低于规范信号[敏感词]幅值一半时的景物光照度值



信噪比 - 输出信号电压与同时输出的噪声电压的比值；

动态范围 - 摄像机拍摄的同一个画面内能正常显现细节的亮和暗物体的亮度值所包含的那个区间动态范围越大
过亮或过暗的物体在同一个画面中都能正常显现的水平也就越大

与雷达技术比照有哪些优势

1）相比于毫米波雷达目前摄像头的主要优势在于

目的辨认与分类 - 目前普通的3D毫米波雷达仅能够检测到前方能否有障碍物而无法精准辨认障碍物的大小和类别；例如各类车道线辨认红绿灯辨认以及交通标志辨认等；

可通行空间检测（FreeSpace） - 对车辆行驶的平安边境（可行驶区域）停止划分
主要对车辆普通路边沿

侧石边沿没有障碍物可见的边境
未知边境停止划分；

对横向挪动目的的探测才能 
比方对十字路口横穿的行人以及车辆的探测和追踪；

定位与地图创立 - 即视觉SLAM技术固然目前也有用毫米波雷达做SLAM的

不过视觉SLAM技术愈加成熟
也更有应用前景；

2）在自动驾驶系统中激光雷达与摄像头感知作用比拟相似
但相比激光雷达

其优势为

红绿灯辨认及交通标示辨认

本钱优势

且算法及技术成熟度比拟高

物体辨认率高