車載智能前視像頭關(guan) 鍵參數

探測間隔

程度視場角

垂直視場角

分辨率 - 當攝像機攝取等距離排列的黑白相間條紋時，在監視器（比攝像機的分辨率要高）上可以看到的多線數，當超越這一線數時，屏幕上就隻能看到灰蒙蒙的一片，而不再能分辨出黑白相間的線條。

[敏感詞]照度 - 即圖像傳(chuan) 感器對環境光線的敏感水平，或者說是圖像傳(chuan) 感器正常成像時所需求的暗光線。它是當被攝物體(ti) 的光照逐步降低時，攝像機的視頻信號電平低於(yu) 規範信號[敏感詞]幅值一半時的景物光照度值。

信噪比 - 輸出信號電壓與(yu) 同時輸出的噪聲電壓的比值；

動態範圍 - 攝像機拍攝的同一個(ge) 畫麵內(nei) ，能正常顯現細節的亮和暗物體(ti) 的亮度值所包含的那個(ge) 區間。動態範圍越大，過亮或過暗的物體(ti) 在同一個(ge) 畫麵中都能正常顯現的水平也就越大。

與(yu) 雷達技術比照有哪些優(you) 勢

1）相比於(yu) 毫米波雷達，目前攝像頭的主要優(you) 勢在於(yu) ：

目的辨認與(yu) 分類 - 目前普通的3D毫米波雷達僅(jin) 能夠檢測到前方能否有障礙物，而無法精準辨認障礙物的大小和類別；例如：各類車道線辨認、紅綠燈辨認以及交通標誌辨認等；

可通行空間檢測（FreeSpace） - 對車輛行駛的平安邊境（可行駛區域）停止劃分，主要對車輛、普通路邊沿、側(ce) 石邊沿、沒有障礙物可見的邊境、未知邊境停止劃分；

對橫向挪動目的的探測才能 ，比方對十字路口橫穿的行人以及車輛的探測和追蹤；

定位與(yu) 地圖創立 - 即視覺SLAM技術，固然目前也有用毫米波雷達做SLAM的，不過視覺SLAM技術愈加成熟，也更有應用前景；

2）在自動駕駛係統中，激光雷達與(yu) 攝像頭感知作用比擬相似，但相比激光雷達，其優(you) 勢為(wei) ：

紅綠燈辨認及交通標示辨認

本錢優(you) 勢，且算法及技術成熟度比擬高

物體(ti) 辨認率高