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车载摄像头对自动驾驶的重要性
发布时间2017-06-04

ADAS 系统解决方案包括摄像头解决方案雷达/激光雷达解决方案传感器融合市场发展初期由于雷达技术成熟且不受天气情况影响雷达/激光雷达解决方案是市场主流但随着ASIC(专用集成电路)的发展以及图像处理算法的提高同时由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力且无法准确辨识从侧面驶来的车辆而且无法辨别车道碎片或者道路坑槽

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摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识行人等信息也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹相较雷达技术成本更低功能更为全面准确性也较高基于摄像头成像的技术渐渐被主流厂商接受考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨天等[敏感词]情况下功能降低以摄像头为主的传感器融合将成为主流

车联网架构自下而上依次是感知层网络层和应用层分别担任信息采集传输和处理功能视频采集存储(感知层)作为车联网的底层架构主要技术有车载 DVR 和车载 IP Camera车载 DVR 俗称车载录像机是基于数字化视频压缩存储和 3G 无线传输技术内臵 GPS汽车黑匣子CANbus 总线G-SENSOR 等技术的应用

而车载 IP Camera 基于数字信号处理技术(DSP)和网络技术CMOS 图像传感器把场景的光信号转变为电信号这些电信号转换为数字信号后通过数据接口传输到 DSP 存储器完成图像压缩编码的同时把数据流送到硬盘或其他存储设备中保存在距离扩展能力和成本上与传统的模拟系统和 DVR 相比有所不同

车载摄像头具有广泛的应用空间按照应用领域可分为行车辅助(行车记录仪ADAS 与主动安全系统)驻车辅助(全车环视)与车内人员监控(人脸识别技术)贯穿车辆行驶到泊车全过程因此对摄像头工作时间与温度有较高的要求按照安装位臵又可分为前视后视侧视以及车内监控4部分



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